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PuppyPi Plus 機器狗基於樹莓派4C研發，配備TOF激光雷達，在人工智慧ROS合作開發網絡系統架構經由對於狀況360度掃描器順利實現同步功能定位、建圖車載、方向整體規劃、實時避障等等中端SLAM基本功能。 建構聲納的的。
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